Ab Docker V1.13 gibt es neue Kommandos um nicht genutzte container images volumes und networks einfach zu entfernen.

# einen Überblick verschaffen
docker system df -v
# Löscht alle nicht laufenden Container und nicht genutzte volumes|networks|images
docker system prune
# oder einzeln
docker volume prune
docker network prune
docker container prune #löscht alle nicht laufenden Container!
docker image prune