Voraussetzungen
libdvdcss
Die aktuelle libdevdcss gibts unter download.videolan.org.
also für debian unstable:
wget http://download.videolan.org/debian/unstable/libdvdcss2_1.2.13-0_amd64.deb
Programme fürs Rippen und transcodieren
apt-get install dvdbackup, handbrake
Rippen
dvdbackup -M -i /dev/sr0 -o /home/mig/Zielverzeichnis/